Los craneados (Craniata) son un clado del filo Chordata, que incluyen todos los animales con cráneo verdadero, ya sea óseo o cartilaginoso, de donde deriva su nombre.

Históricamente, el uso de este término surgió para denotar que en este grupo se encontraban incluidos los mixinos, lampreas y gnatostomados, pero solo los dos últimos grupos poseían auténticas vértebras, por lo cual quedó reservado para ellos el término "Vertebrata".

[1]​ Sin embargo, con posterioridad, varios estudios filogenéticos moleculares y morfológicos proporcionaron evidencias fuertes de que las lampreas y mixines forman un clado monofilético[2]​[3]​[4]​ y además, mostraron que los mixines poseen rudimentos de vértebras durante su desarrollo larvario.

[6]​ El término Vertebrata debe usarse en sentido estricto para incluir solo a los craneados con vértebras o al menos arcualia (esbozos de vértebras), es decir las lampreas y vertebrados con mandíbulas, tal como se pone de manifiesto en el siguiente cladograma: Myxini Hyperoartia Cephalaspidomorphi† Gnathostomata El término "Vertebrata", usado en sentido amplio, es sinónimo de "Craniata", e incluye a los mixinos, que si bien no poseen vértebras en el estado adulto, tienen arcualia (esbozos de arcos vertebrales) durante su desarrollo embrionario.

Los análisis fósiles y genéticos han propuesto la siguiente filogenia para los vertebrados o craneados:[10]​[12]​[13]​ †Conodonta Myxini Hyperoartia †Thelodonti †Galeaspida †Pituriaspida †Osteostraci †Pteraspidomorpha †Jamoytiiformes †Euphanerida †Anaspida Gnathostomata Se caracterizan por poseer:[14]​ La taxonomía propuesta anteriormente era la siguiente: