Los teleóstomos (Teleostomi) es un clado superior de vertebrados gnatóstomos que incluye los osteíctios (estos últimos incluyendo los tetrápodos) y los extintos peces acantodios, es decir, todos los vertebrados con mandíbulas excepto los peces cartilaginosos y los placodermos.

Es nombre es similar al de los teleósteos (Teleostei), o peces óseos, con los que no deben confundirse.

Poseen un solo par de aberturas branquiales cubiertas por un opérculo, características que se pierden en los grupos más derivados (tetrápodos).

Esto se desarrolló, en especies posteriores, en el pulmón y (más tarde) en la vejiga natatoria, utilizada para mantener a los peces en flotabilidad neutra.

Los acantodios comparten con Actinopterygii la característica de tres otolitos , la sagita en el sacro, el asterisco en la lagena y el lapillus en el utriculo.