Los lepidosaurios (Lepidosauria, griego.

"lagartos con escamas") son un superorden de saurópsidos diápsidos con escamas imbricadas.

Incluyen a los tuátaras, lagartos, serpientes y anfisbenios.

Los lepidosaurios son los reptiles actuales con mayor éxito evolutivo.

Los lepidosaurios son considerados usualmente como un superorden de la subclase Diapsida y abarca los siguientes órdenes: