Los lagartos de la familia Scincomorpha, a menudo tienen colores brillantes e iridiscentes que parecen húmedos.

Históricamente, solo se ha considerado un género venenoso, Heloderma, que incluye el monstruo de Gila (H. suspectum) y el lagarto enchaquirado (H. horridum).

[3]​[4]​ La mayoría de los lagartos ponen huevos, aunque unas pocas especies los retienen en su interior y paren directamente (ovovivíparos).

Su filogenia es la siguiente:[5]​[6]​[7]​ Dibamidae Diplodactylidae Pygopodidae Carphodactylidae Eublepharidae Sphaerodactylidae Phyllodactylidae Gekkonidae Scincidae Xantusiidae Gerrhosauridae Cordylidae Gymnophthalmidae Teiidae Lacertidae

Shinisauridae Lanthanotidae Varanidae Helodermatidae Xenosauridae Diploglossidae Anniellidae Anguidae Chamaeleonidae Agamidae Leiocephalidae Iguanidae Hoplocercidae Crotaphytidae Corytophanidae Tropiduridae Phrynosomatidae Dactyloidae Polychrotidae Liolaemidae Leiosauridae Opluridae Los siguientes subordenes se clasificaban como parte de Lacertilia: