Los milerétidos (Milleretidae) son una familia extinta de saurópsidos pararreptiles que vivieron durante el Pérmico (etapas del Capitaniense al Changhsingiense) en lo que ahora es Sudáfrica.

[1]​ Eran pequeños y tal vez insectívoros, y similares a los lagartos modernos en apariencia y en estilo de vida.

El siguiente cladograma muestra la posición filogenética de Millerettidae, de acuerdo con Ruta et al., 2011.

[1]​ Brazilosaurus sanpauloensis Mesosaurus tenuidens Stereosternum tumidum Eunotosaurus africanus Milleretta rubidgei Broomia perplexa "Millerosaurus" nuffieldi Milleropsis pricei Millerosaurus ornatus Australothyris smithi Microleter mckinzieorum Ankyramorpha