Brazilosaurus sanpauloensis es la única especie conocida del género extinto de saurópsido mesosaurio de la familia de los mesosáuridos que vivió a inicios del período Pérmico (época del Artinskiense) en lo que ahora es Brasil.
Fue un animal pequeño y con un cuello alargado, similar a sus parientes del género Mesosaurus.
[2] Presentaban adaptaciones a la vida acuática o semiacuática, como paquiostosis o engrosamiento de sus huesos para evitar flotar en el agua.
[4] Se conocen 6 restos fósiles, provenientes de los siguientes yacimientos:[5] Fue descrito en 1966 por los japoneses Tokio Shikama e Hiroshi Ozaki basándose en restos fósiles conservados en el Museo Nacional de Ciencia (Tokio) y provenientes de la formación Irati, en el estado de São Paulo, Brasil.
[7] Brazilosaurus sanpauloensis Mesosaurus tenuidens Stereosternum tumidum Eunotosaurus africanus Milleretta rubidgei Broomia perplexa "Millerosaurus" nuffieldi Milleropsis pricei Millerosaurus ornatus Australothyris smithi Microleter mckinzieorum Ankyramorpha