Mesosauridae

: «lagartos intermedios») son una familia extinta de saurópsidos (reptiles) que vivieron en el período Pérmico, hace aproximadamente 320 y 280 millones de años.

Los mesosáuridos fueron los primeros reptiles acuáticos, habiendo aparentemente regresado a un estilo de vida acuático a partir de ancestros terrestres.

Sin embargo, como fue la transición a los mesosáuridos acuáticos permanece incierto; la investigación no ha podido establecer si de hecho los primeros amniotas eran completamente terrestres o anfibios.

[1]​ Muchos autores han considerado a los mesosáuridos como acuáticos,[1]​[2]​ aunque otros los consideran más bien anfibios, como se infiere de sus adaptaciones moderadas al medio acuático.

Su modo de reproducción no es claro, ya que la asociación entre restos de adultos y posibles embriones indicaría que eran vivíparos, como en muchos reptiles marinos, pero también se ha hallado un posible huevo aislado.