Tenían una cola rígida, como la de los terópodos, que ayudaba a balancear sus cuerpos cuando corrían sobre sus patas traseras.Los ornitópodos tardíos estaban más adaptados a alimentarse sobre sus cuatro patas: sus espinas dorsales se curvaron, hasta parecerse a las de los animales modernos que se alimentan del suelo, como el bisonte, pasando la mayor parte del tiempo en esa postura pero conservando la capacidad de carrera bípeda y de alcanzar árboles.Los dinosaurios de este suborden no tenían armadura, ni cuernos ni colmillos; posiblemente las únicas defensas con que contaron fueron su pico grande y fuerte y la cresta (aunque solo algunos la tenían).Aunque históricamente los géneros ornitisquios de difícil clasificación se agrupaban con los ornitópodos, muchos han sido desde entonces reclasificados en otros taxones de cuadrúpedos basales, como Marginocephalia, y otros, como los paquicefalosaurios, han sido apartados en grupos independientes.Formación Baños del Flaco, Región del Libertador General Bernardo O'Higgins, comuna de San Fernando, Zona central de Chile (Moreno, 2000), Eurasia, Oceanía y África, adscritas a los icnogéneros Amblydactylus, Caririchnium, Iguanodontipus y Hadrosauropodus.
Comparación de tamaño entre los ornitópodos de mayor tamaño.
