Galleonosaurus dorisae es la única especie conocida del género extinto Galleonosaurus, un dinosaurio ornitisquio ornitópodo, que vivió a mediados del período Cretácico hace aproximadamente 125 millones de años durante el Aptiense en lo que es hoy Australia.Sus restos fueron encontrados en la Formación Wonthaggi en la región de Gippsland en Victoria, Australia.Galleonosaurus dorisae fue descrito por Matthew C. Herne, Jay P. Nair, Alistair R. Evans y Alan M. Tait en 2019.[1] El cladograma mostrado a continuación sigue el análisis publicado por Herne et al., 2019.[1] Heterodontosauridae Eocursor Thyreophora Lesothosaurus Agilisaurus Hexinlusaurus Yandusaurus Nanosaurus Haya Jeholosaurus Changchunsaurus Orodromeus Koreanosaurus Zephyrosaurus Yueosaurus Thescelosaurus Marginocephalia Parksosaurus Talenkauen Macrogryphosaurus Gasparinisaura Galleonosaurus Leaellynasaura Anabisetia Diluvicursor Hypsilophodon Rhabdodontidae Muttaburrasaurus Tenontosaurus Dryomorpha
Mapa con la ubicación del yacimiento de
Galleonosaurus
, junto con la de otros ornitópodos
Espécimen del maxilar holotipo de
Galleonosaurus
, ilustrado como un modelo en 3d en varios ángulos
