Se basó en un esqueleto casi completo mayormente articulado y un cráneo parcial.[3] Las estimaciones propias para el tamaño entero del animal no se han hecho, pero William Parks encontró que los miembros traseros de P. (Thescelosaurus) warreni tenían un tamaño similar al de Thescelosaurus neglectus, 93 centímetros para P. warreni versus 95,5 centímetros para T. neglectus, ambos con la tibia más corta que el fémur en T. neglectus, en oposición a T.[4] Las diferencias proporcionales probablemente lo habrían hecho más ligero, aunque el menor peso fue concentrado cerca del muslo.Cuando estaba encontrado, consistió en un cráneo parcial al que le falta la región del pico, la mayor parte de la cintura pectoral, incluyendo la suprascápula, un hueso más comúnmente asociado a las lagartijas, pero que se cree que estaba presente en forma cartilaginosa en algunos ornitópodos, por el extremo rugoso de la escápula,[7] el brazo izquierdo, costillas y elementos esternales, la pelvis izquierda dañada, isquion derecho, la pierna izquierda a la que le faltan algunos huesos de los dedos, vértebras articuladas de la espalda, cadera y cola y un número de tendones osificados que ayudaban a poner rígida la cola.[8] En 1940, él presentó una comparación más cuidadosa y encontró un número de diferencias entre los dos géneros a través del cuerpo.Como Thescelosaurus, Parksosaurus tenía unos miembros superiores relativamente robustos, y un cráneo alargado de una forma arqueada en la frente comparado con los otros hipsilofodóntidos.Scutellosaurus Lesothosaurus Heterodontosaurus Agilisaurus Hexinlusaurus Othnielosaurus Oryctodromeus Orodromeus Zephyrosaurus Parksosaurus Thescelosaurus Hypsilophodon Gasparinisaura Tenontosaurus Otros ornitópodos Cladograma basado en el análisis filogenético de Rozadilla et al.Los dientes de una especie ceratopsiana no identificada se conocen del mismo nivel estratigráfico.[18] Se interpreta que la Formación Horseshoe Canyon tiene una influencia marina significativa , debido a una vía marítima interior occidental invasora, el mar poco profundo que cubría la sección media de América del Norte a través de gran parte del Cretácico.[18] En vida, Parksosaurus , como hipsilofodóntido, habría sido un herbívoro bípedo pequeño y veloz.
