Trinisaura santamartaensis es la única especie conocida del género extinto Trinisaura de dinosaurios ornitópodos que vivieron a principios del período Cretácico, hace aproximadamente 72 millones de años, durante el Campaniense en lo que ahora es la Antártida.

En 2008, Rodolfo Aníbal Coria y Juan José Moly encontraron los restos de un pequeño euornitópodo en la Antártida.

[2]​ Los descriptores pudieron identificar algunas características que distinguen a Trinisaura de especies relacionadas.

El isquion se dobla gradualmente hacia abajo en toda la longitud del eje.

Todavía se puede ver que una cresta bien desarrollada corre en la base anterior del proceso espinoso.

Las vértebras de la cola tienen procesos espinosos que están engrosados en la parte posterior.

Los cheurones están aplanados transversalmente en sus extremos y ligeramente ensanchados de adelante hacia atrás, el conducto hemal está cerrado en la parte superior.

El extremo superior está roto pero aparentemente doblado fuertemente, engrosándose y ensanchándose repentinamente.

Es tan alto como el apéndice del hueso púbico y se estrecha gradualmente hacia adelante hasta un punto.

El dorso alcanza la misma altura pero es más grueso y termina en un extremo romo con un borde inferior convexo.

El fuste termina en un pie ensanchado de adelante hacia atrás, con un largo saliente frontal.

El cuarto trocánter largo, cuya parte inferior es casi horizontal y la parte superior forma un estilo de pierna gradual, se encuentra en la mitad superior del margen posterior de la diáfisis.

[2]​ La parte inferior del tercer hueso metatarsiano tiene lados paralelos y está aplanada de adelante hacia atrás.

En la parte superior, los lados convergen ligeramente, una señal de que tocaron el segundo y cuarto metatarsiano allí.

La primera falange del tercer dedo tiene la forma robusta habitual con la parte superior e inferior ensanchadas.

Trinisaura aparece como ornitópodo, pero se necesita saber la posición de Thescelosaurus neglectus para determinar si es un iguanodonte basal.

Hypsilophodon foxii Gasparinisaura cincosaltensis Trinisaura santamartaensis Talenkauen santacrucensis Anabisetia saldiviai Tenontosaurus Dryosauridae Ankylopollexia En 2015, junto con varios otros ornitópodos patagónicos y antárticos, se descubrió que formaba parte del grupo basal de iguanodontidos, Elasmaria.

Hypsilophodon Thescelosaurus Gasparinisaura Morrosaurus Trinisaura Macrogryphosaurus Notohypsilophodon Talenkauen Anabisetia Parksosaurus Kangnasaurus Rhabdodontidae Tenontosaurus Dryomorpha