Kangnasaurus coetzeei es la única especie conocida del género extinto Kangnasaurus (“lagarto de Kangnas”) de dinosaurio ornitópodo iguanodontiano, que vivió a principios del período Cretácico, hace aproximadamente 134 millones de años durante el Valanginiense, en lo que es hoy África.

[1]​ La edad de estas rocas, conglomerados en un antiguo lago de cráter volcánico, no es clara, aunque se piensa que son del Cretácico Inferior.

[3]​ Esto tuvo implicaciones para su clasificación: Haughton creyó que el diente era de un iguanodóntido,[1]​ mientras que Cooper lo identificó como procedente de un animal parecido a Dryosaurus, un ornitópodo más basal.

[3]​ Haughton describió varios otros fósiles como posiblemente pertenecientes a Kangnasaurus.

[2]​ Como otros iguanodontianos basales, pudo haber sido un herbívoro bípedo.