Hypsilophodontidae

El grupo tradicionalmente había sido considerado como una familia de dinosaurios ornitisquios bípedos, en oposición a los iguanodontianos, y algunos análisis cladísticos iniciales los encontraron como un grupo natural,[1]​[2]​ pero estudios recientes han encontrado que el grupo es mayormente parafilético y los taxones incluidos dentre de este representan una serie evolutiva que conduce hacia los Iguanodontia.[10]​[11]​ Por lo tanto, el único miembro que se conoce con certeza de la familia por el momento es el propio Hypsilophodon.[9]​ Ornithischia, Ornithopoda e Iguanodontia no fueron designados en sus resultados, por lo que quedan por fuera aquí.Scutellosaurus Lesothosaurus Heterodontosaurus Agilisaurus Hexinlusaurus Othnielosaurus Oryctodromeus Orodromeus Zephyrosaurus Parksosaurus Thescelosaurus Hypsilophodon Gasparinisaura Tenontosaurus Otros Ornithopoda En una de la más reciente revisiones de los hipsilofodóntidos, hecha por Norman et al.[7]​ La comparación informal típica en términos de ecología han sido las actuales gacelas.