Othnielia rex es la única especie conocida del género dudoso extinto Othnielia de dinosaurio ornitisquio hipsilofodóntido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente entre 145 y 152 millones de años, en el Kimmeridgiense y el Titoniense, en lo que hoy es Norteamérica.

Otnielia, sin tener en cuenta los restos de Othnielosaurus, era un dinosaurio bípedo poco más largo que una oveja.

En el extremo de su pequeña cabeza tenía un pico córneo para desgajar hojas, y grandes cuencas oculares.

[1]​ Su nombre hace referencia a quien lo describiera originalmente, el profesor Othniel Charles Marsh, paleontólogo estadounidense del siglo xix.

[4]​ Queda ver si esto es aceptado extensamente, pero esta clase de decisión taxonómica tiene muchos precedentes como por ejemplo, Marasuchus versus Lagosuchus.