Desde su fundación fueron apareciendo comunidades femeninas que se vinculaban de un modo u otro a las actividades hospitalarias o caritativas de la Orden, en los inicios se les llamaban sorores, luego aparecieron las beatas y más tardíamente surgieron las monjas, alrededor del siglo XVI, salvo el monasterio de Avingaña que sus orígenes se remontan a mediados del siglo XIII.

Vivían en espacios anejos a los conventos de los frailes, formando comunidades mixtas.

En algunos casos, pasados los cincuenta años, se podían hacer votos, pero a menudo se reducía al compromiso de cumplir con los mandamientos y la regla y constituciones de la orden.

Al enviudar en 1228, quiso hacer vida religiosa y su hermano, el rey Jaime el Conquistador, le aconsejó que fundara una comunidad al convento de Avingaña, para entonces inviable para los trinitarios por las deudas.

continuaron viviendo los frailes que quedaban para el servicio litúrgico del monasterio, formando una comunidad mixta.

Murió poco después, hacia el 1252, y fue sepultada en la iglesia del convento.

Al enriquecimiento del monasterio a los siglos XIII y XIV, siguió un rápido declive hacia el siglo XV, en parte por la mala administración de las tierras y las rentas.

Las Trinitarias descalzas fundaron monasterios en Lima (Perú, 1681), el primero de la Orden en América, en Concepción (1736) y luego en Roma.

En 1966, los breves pontificios Perfectae Caritatis y Ecclesiae Sanctae reunieron en una única Orden a todas las comunidades contemplativas de trinitarias, teniendo en cuenta su origen común y su servicio a la redención de las almas.

[3]​ Doce monasterios españoles se han confederado, manteniendo su independencia comparten rasgos comunes y eligen entre ellas una Madre Federal.