Aunque la constelación se encuentra en la Vía Láctea y contiene muchas estrellas, los objetos del espacio profundo no son prominentes.
El Gran Atractor, el centro gravitacional del Supercúmulo de Laniakea que incluye la Vía Láctea, se encuentra entre Triangulum Australe y la constelación vecina Norma.
El navegante italiano Américo Vespucio exploró el Nuevo Mundo a principios del siglo XVI.
Aprendió a reconocer las estrellas del hemisferio sur e hizo un catálogo para su rey protector Manuel I de Portugal, hoy perdido.
Su alumno Petrus Keyzer, junto con el explorador holandés Frederick de Houtman, acuñaron el nombre Den Zuyden Trianghel.
[4] Triangulum Australe fue representado con mayor precisión en el atlas celeste de Johann Bayer en 1603, donde también recibió su nombre actual.
En octubre, la Serpiente Arco Iris "da un empujón al Relámpago" para provocar las lluvias de la estación húmeda en noviembre.