Triangulum

[14]​ La Galaxia del Triángulo, también conocida como Messier 33, fue descubierta por Giovanni Battista Odierna en el siglo XVII.

Al ser un objeto difuso, es difícil de véase bajo cielos contaminados por la luz, incluso con un telescopio pequeño o unos prismáticos, y se requiere poca potencia para verla.

[16]​ Se cree que estuvo interactuando con él a partir de sus velocidades.

[22]​ Estas dos más otras cuatro galaxias enanas irregulares cercanas constituyen el grupo NGC 672, y las seis parecen haber tenido un estallido de formación estelar en los últimos diez millones de años.

Junto con dos galaxias enanas aisladas, estas catorce parecen moverse en una dirección común y constituyen un grupo posiblemente situado en un filamento de materia oscura.

En los catálogos de estrellas babilonios, Triangulum, junto con Gamma Andromedae, formaba la constelación conocida como MULAPIN ( 𒀯𒀳 ) "El Arado".

Se dice que como ese brilla poco, se halla sobre él, bien visible, una letra tomada del nombre de Zeus, la primera letra (delta), situada allí por Hermes, a quien compitió fijar el orden de los astros.

[26]​ Otros dicen que toma la forma de Etiopía y Egipto, donde el Nilo marca sus fronteras.

[28]​ Higino lo asoció con la isla triangular de Sicilia, antiguamente conocida como Trinacria debido a su forma.

Otros nombres que hacen referencia a su forma son Tricuspis y Triquetrum.

[28]​ Alfa y Beta Trianguli se llamaban Al Mīzān, que en árabe significa "El rayo de la balanza".

[29]​[30]​ Más tarde, el cartógrafo celeste alemán del siglo XVII Johann Bayer llamó a la constelación Triplicitas y Orbis terrarum tripertitus, por las tres regiones Europa, Asia y África.

[28]​ El astrónomo polaco Johannes Hevelius eliminó tres estrellas débiles -ι, 10 y 12 Trianguli- para formar la nueva constelación de Triangulum Minus en su Firmamentum Sobiescianum de 1690, renombrando la original como Triangulum Majus.