En sus principios, los autobuses y líneas suburbanas solían partir desde la propia sede de la compañía.No fue hasta los años cincuenta cuando se empezó a contar con un punto de salida para todos estos servicios.[1] En los años ochenta, se decide unificar todos estos servicios en una sola infraestructura, por lo cual, en 1989 se otorgó la concesión para la construcción de una moderna terminal, la cual estaría a cargo del arquitecto Aldo Lamorte.[2] En 1992, sobre las calles Galicia, Río Branco y la Rambla Franklin Delano Roosevelt es inaugurada la Terminal Baltasar Brum, remplazando finalmente al antiguo control de omnibus de Arenal Grande y a la Terminal Goes.[5] Nota: La información de las líneas en detalle se encuentra aquí debajo en el siguiente anexo