Sobre un pequeño llano que cruza un arroyo denominado El Semén, tributario del río Guárico, se libró la batalla.

En dirección Este, respecto del arroyo, entre los dos barrancos, hay una pequeña llanura cortada por zanjas labradas, y limitada por colinas en sus márgenes.

Comandante en Jefe Oficialidad Unidades y Comandantes[10]​[11]​ División de Vanguardía; Francisco Tomás Morales - Derecha: - Izquierda División de Refuerzo; al mando del propio Morillo - Derecha: - Izquierda: Comandante en Jefe Jefe del Estado Mayor Unidades y Comandantes[12]​[13]​ Primera línea; Rafael Urdaneta - Derecha: (José Antonio Anzoátegui) - Centro: (Pedro León Torres) - Izquierda: (Juan Manuel Valdez) - Centro e izquierda en retaguardia: (mismo Valdez) Segunda línea; (Caballería en columnas de brigada) - Derecha: - Centro: - Izquierda: José María Vargas, erudito decimonónico venezolano, afirmaba basado en Manuel Roergas Serviez[nota 1]​ que después de la caída de Angostura Mariño estaba con 2000 hombres en Cumaná, el coronel Calixto Baza ocupaba Maturín, Páez con 3000 llaneros dominaba Barinas, Monagas y Zaraza actuaban en los llanos de Barcelona con 2000 a 3000 indios y zambos.

[17]​[18]​ En una proclama realizada el día que Angostura pasó a manos patriotas, Simón Bolívar proclamó que los patriotas disponían de 5000 efectivos en Guayana bajo su dirección personal, 2000 en Cumaná a cargo de Mariño, 1000 en Maturín con Rojas, 2000 en los llanos de Caracas con Zaraza y 4000 en el oeste venezolano y Nueva Granada con Páez; no da números específicos, pero también afirma que Monagas manda una brigada.

[38]​ En cambio, en una carta a Leandro Palacios,[nota 6]​ Simón Bolívar afirmaba que los patriotas tenían 1000 infantes en Apure con Páez, otros 1000 en Barcelona con Monagas, 2000 en Cumaná con Mariño y más de 2000 en Guayana bajo su mando personal.

[10]​ Basados en una relación escrita[nota 7]​ por Pedro Briceño Méndez,[45]​[46]​ el historiador chileno-español Francisco Antonio Encina y su colega venezolano Vicente Lecuna estimaban que el ejército patriota ascendía a 1300 jinetes y 1400 infantes.

[47]​[48]​ El historiador colombiano Nicolás González Chávez afirmó que los patriotas estaban en inferioridad numérica, siendo apenas 2100.

[49]​ Basándose en las memorias de Francisco Javier Yanes,[50]​ el colombiano José Manuel Restrepo y los venezolanos Rafael María Baralt y Feliciano Montenegro Colón afirmaban que los independentistas eran poco más de 2000, la mitad infantería.

Según él, esos números son exageraciones de los monárquicos para dar más gloria a su victoria.

[10]​ Este se lanza a la cabeza de sus tropas en un feroz contraataque desde Quebrada Seca, durante el cual es herido por un lanzazo, y romper la línea republicana poniendo en fuga y disolviendo al resto de las unidades combatientes enemigas.

La Torre asume el mando transitorio del ejército por la baja de su comandante jefe.

Según Marley, los monárquicos sufrieron 500 a 600 bajas,[1]​ mientras que los patriotas padecieron 300 muertos, 400 heridos y 350 prisioneros.

También se perdieron 500 fusiles, algunos caballos ensillados, mulas, el equipaje y documentos del Libertador.