Sus padres fueron José Antonio Anzoátegui y Juana Petronila Hernández.

Al triunfar los realistas, fue enviado preso a las bóvedas de La Guaira.

Peleó en numerosas batallas , entre ellas las de Araure en 1813 y la primera de Carabobo en 1814 y luego hizo bajo las órdenes del General Rafael Urdaneta la retirada hacia la Nueva Granada.

Terminada con éxito la campaña de Nueva Granada, Bolívar elaboró un plan de operaciones, el cual incluía una acción sobre Santa Marta y otra sobre Maracaibo por Chiriguaná y Valledupar; la segunda parte de este plan la confió a lo que llamó Ejército del Norte, el cual fue puesto bajo las órdenes del general de División Anzoátegui.

El Estadio José Antonio Anzoátegui también fue nombrado en homenaje.