Su bisabuelo paterno era el capitán criollo Juan Feliciano Palacios y Gedler (1689-1713), elegido alcalde de Caracas en 1719, 1722, 1735, 1736 y 1750.

Se hace teniente coronel y jefe de una división.

Participa en la matanza de presos y heridos realistas que ordena Simón Bolívar en el contexto de la guerra a muerte.

Durante la Primera Batalla de Carabobo mandaba una división y combatió en la Segunda Batalla de La Puerta.

Emigró a las Antillas y tras la guerra fue diplomático: cónsul general en Washington D. C. en 1822 y después en Río de Janeiro, París[2]​ y Londres hasta retirarse a la vida privada en 1831.