La familia regresó a la ciudad de Maracaibo en 1821, donde Baralt vivió durante cinco años.

En 1827 su tío paterno, Luis Baralt, lo llevó a la ciudad colombiana de Bogotá para comenzar sus estudios superiores.

Entre sus obras ocupa un lugar importante su oda 'Adiós a la Patria', considerada de una impresionante riqueza poética.

Junto con Ventura de la Vega, Ramón Campoamor y Guillermo Morphy, Baralt asistió a las tertulias literarias organizadas por el influyente crítico literario Manuel Cañete, que tuvieron lugar en la calle Atocha, n.º 65.

'Adiós a la Patria', su poema más importante y extenso, contiene estrofas que irá agregando hasta los días cercanos a su muerte: Las últimas estrofas del poema son las siguientes:

Comentó también sobre su rol como político cuya obra ya se orientaba hacia lo que posteriormente sería enunciado como el bien común y su disyuntiva hacia lo que sería conocido como el materialismo histórico, su trabajo se orientaba hacia la descentralización política y administrativa de las regiones, junto con el general Urdaneta fue responsable del reconocimiento de la independencia del Zulia y Venezuela, acción autorizada por medio de pasaportes zulianos, pues para la época Venezuela no era reconocida como nación soberana aún.