La Biblia permite entender que Josué fue un instructor militar en el siglo XV a. C. y el poema de la Ilíada hace lo mismo con Héctor en el siglo XIII a. C. Ya en la veracidad histórica, algunos diádocos, Marco Antonio y Trajano destacaron en la Edad Antigua.
Pero en la realidad, son los cadetes de años superiores los que están la mayoría del tiempo con los reclutas.
Hoy persisten los malos tratos, como obligarlos a realizar flexión de codos con los puños y los «bailes, ejecuciones o maquinadas» (arrastrarse y correr sin sentido o con órdenes cambiantes y contradictorias constantemente hasta el agotamiento) que no existen en potencias militares como Alemania, el Reino Unido o los Estados Unidos, pero en menor medida.
En la Fuerza Aérea se les denomina «Instructor de Entrenamiento Militar» (MTI).
[10] Los reclutas del Ejército se refieren a sus instructores como «Mi Sargento».
La película Full Metal Jacket, estrenada en 1987, es protagonizada por R. Lee Ermey como instructor de los Marines; quien verdaderamente fue uno.
La película Jarhead, estrenada en 2005, cuenta la historia de Anthony Swofford durante su instrucción militar y servicio en la Guerra del Golfo.