Antonio, prior de Crato

En 1578 acompañó al rey Sebastián en la desastrosa expedición a Marruecos, que acabó con una aplastante derrota portuguesa en la batalla de Alcazarquivir y la muerte del monarca luso.Por su parte, Felipe II era nieto de Manuel I por línea femenina, y además era extranjero.[3]​ Antonio, confiando en la hostilidad popular hacia un rey castellano, se presentó como candidato alternativo a Felipe II.Se esforzó por probar el casamiento de sus padres, pero no pudo mostrar ninguna prueba.Antonio recibió el apoyo popular y el del clero inferior, mientras que Felipe II era apoyado por las clases altas que veían la unión de Portugal con España, como altamente beneficiosa para los intereses del reino.Antonio tuvo varios hijos – todos nacidos de aventuras galantes, ya que nunca se casó.