El principado episcopal de Dorpat (en estonio: Tartu piiskopkond; en bajo alemán: Bisdom Dorpat; en latín: Ecclesia Tarbatensis) fue un principado medieval que existió desde 1224 hasta 1558, y que abarcaba lo que son ahora los condados de Tartu, Põlva, Võru y Jõgeva, en Estonia.
El principado fue fundado principalmente en los territorios de la tribu Ugaunia, perteneciente a los antiguos estonios.
Incluso se le preguntó al rey Ricardo II de Inglaterra para tomar Dorpat bajo su protección.
Después de la resolución del conflicto, la Orden Livona perdió su derecho a exigir a los vasallos del obispados tomar parte en sus campañas militares.
Los gobernantes de Dorpat intentaron negociar una cantidad menor del interés de extender la tregua, pero Ivan despedidió a los diplomáticos y empezaron la guerra.