Comprendía territorios que hoy pertenecen a los estados federados de Hesse y Baja Sajonia (Alemania).
Waldeck fue un condado del Sacro Imperio Romano Germánico desde alrededor de 1200.
La administración prusiana sirvió para reducir los costos administrativos del pequeño Estado y se basó en un contrato de diez años, que fue repetidamente renovado hasta que Waldeck fue formalmente absorbido por Prusia en 1929.
En 1871, el principado se convirtió en Estado constituyente del nuevo Imperio alemán.
El último príncipe gobernante, Federico, era el hermano de la reina consorte neerlandesa, Emma.
El 5º batallón fue desmantelado, y Waldeck fue obligado a proporcionar dos compañías al II Batallón, 6º Regimiento de la Confederación Germánica (junto con dos compañías de Reuß) al servicio del Imperio francés.
A los waldequerianos, sin embargo, se les permitió llevar una escarapela de Waldeck en el Pickelhaube.