Hijo del príncipe Jorge I de Waldeck-Pyrmont y de su esposa, la princesa Augusta de Schwarzburgo-Sondershausen.Su hermano mayor murió en 1795 a la edad de siete años, y Jorge se convirtió en heredero al trono.Ascendió al trono con 23 años en 1813, cuando murió su padre.El 28 de enero de 1814, el príncipe Jorge Enrique emitió una Constitución para la organización del principado Waldeck-Pyrmont, tomando como el nombre oficial del estado a "Principado de Waldeck", dejando en segundo plano el papel del Condado de Pyrmont (que desde 1807 había sido designado como principado).Esta banal disposición provocó una tormenta de protestas de los propietarios de tierras de la provincia, encabezado por el presidente de los terratenientes, Carl Friedrich von Dalwigk, y finalmente Jorge II se vio obligado a reconocer los dos nombres para el gobierno del estado, además de la separación constitucional de los dos pequeños estados que componían el principado en la convención del 3 de julio de 1814.
