El actual edificio data del siglo XVIII y alberga un museo.
Las murallas tenían casamatas y un bastión en una esquina, que recordaba al estilo italiano de fortificaciones.
Tras la terminación del castillo en 1536, fue guarnecido por el Conde Federico VI, que residía en la vecina Lügde.
Según la tradición, era un edificio de tres plantas abuhardillado, similar al Hämelschenburg.
Cuando el conde Federico Antonio Ulrico de Waldeck-Pyrmont asumió la regencia de Waldeck y Pyrmont en 1706, el maestro constructor Hermann Korb construyó un nuevo schloss en estilo barroco.
Siguieron más cambios en 1765 bajo la dirección de Franz Friedrich Rothweil.
Después de la guerra, la Cruz Roja Británica permaneció en el castillo hasta 1948.