La Casa de Lippe desciende del Conde Judoco Germán de Lippe[1]​ (muerto ca.

1056) cuyo hijo Bernardo I fue el fundador del estado de Lippe en 1123.

En 1613, el territorio de la casa fue dividido en Lippe-Detmold, Lippe-Brake y Lippe-Alverdissen.

En 1905 con la muerte del Príncipe Alejandro la línea mayor de la familia de Lippe-Detmold quedó extinta sucediéndolo como príncipe el Conde Leopoldo de Lippe-Biesterfeld.

En 1937, el príncipe Bernardo de Lippe-Biesterfeld se casó con la princesa Juliana de los Países Bajos.