La ciudad abarca 120,08 kilómetros cuadrados (46.36 millas cuadradas) y se sitúa a 275 m s. n. m. Las grandes ciudades más cercanas son Kassel (35 km), Marburg (60 km) y Korbach (28 km).

Alrededor del año 1200, fue construido un castillo por los Duques de Turingia, alrededor del cual se desarrolló Alt-Wildungen ("Alto Wildungen").

En 1242, Nieder-Wildungen ("Wildungen inferior"), que se había fundado en la colina que daba al castillo, fue reconocida como ciudad.

En 1906, la ciudad de Nieder-Wildungen recibió el nuevo nombre Bad Wildungen.

En 1940, Bad Wildungen recibió el título de "Preußisches Staatsbad" ("Baño estatal prusiano") Bad Wildungen está hermanado con las siguientes ciudades: