Entre sus monumentos, cuenta con castillo, rollo jurisdiccional, museo municipal, iglesias y casas solariegas.
El río Coa, un afluente del Duero, atraviesa el municipio de sur a norte.
El municipio tiene 486,15 km² de superficie, cuenta con 8092 habitantes (2021) y está subdividido en 18 feligresías o parroquias — freguesias en portugués—.
Tras estar poblada por los árabes, en 1179 fue conquistada por Alfonso I de Portugal quien, posiblemente, otorgara carta foral a la localidad.
En 1209 el mismo rey concedió una nueva carta foral y ocho años después fue confirmada por Alfonso III de Portugal.
Más tarde, Dionisio I de Portugal reformó esta carta foral con privilegios para los piñelenses y reconstruyó el castillo con seis torres.