En 2002 obtuvo un Máster Universitario en Artes Escénicas en la Universidad Rey Juan Carlos, en Madrid, España, donde enseñó desde 2013 al 2018.
Durante su larga carrera como bailarín en el Ballet Nacional de Cuba, se desempeñó a la par como maestro y ensayador.
En 2001, Orlando Salgado se traslada a vivir en Argentina como profesor, ensayador y repositor del Ballet Estable del Teatro Colón de Buenos Aires, junto a su esposa, la primera bailarina cubana Marta García.
Desde esa fecha hasta 2013, fue director adjunto y maestro del Ballet Carmen Roche, en Madrid.
Desde 2013 hasta 2018 fue profesor en el Instituto Superior de la Danza Alicia Alonso, adjunto a la Universidad Rey Juan Carlos, en Madrid.