En 1949 se inscribe en una academia de baile, donde la casualidad le permitiría conocer meses más tarde a Pilar López Júlvez.

Fue ésta quien le sugiere el nombre artístico de Antonio Gades, como recuerdo a las bailarinas gaditanas.

Al mismo tiempo que viaja por todo el mundo, descubrirá su gran inspiración para la creación de sus propias coreografías: Federico García Lorca.

Durante los 12 primeros años viaja, baila y se forma también en danza clásica, "aquel tiempo de aprender no lo he perdido jamás".

Antonio Gades había puesto buena parte de sus recursos en la producción y se encontrará pocos meses después casi sin dinero.

Hasta 1968, cuando se casa con la bailarina Pilar San Clemente, no lo veremos regresar a la Scala de Milán junto a Rudolf Nuréyev donde, sin cosechar un gran éxito, Gades se reafirma en su capacidad para transmitir la pureza del baile español.

[1]​ Representa la obra en Francia, Italia, España, Japón, Estados Unidos, Marruecos, Argentina, y entre otros países con su propia compañía, el Ballet de Antonio Gades.

Con los bailarines del Ballet Nacional que renuncian a su puesto, forma nueva compañía hasta 1981.

Antes rueda Bodas de sangre con Carlos Saura, con quien haría además El amor brujo, Carmen y Flamenco.

En 1983 protagoniza la película Carmen de Carlos Saura junto a Cristina Hoyos y Laura del Sol.

Desarrolla con su última obra una gira por Japón, Italia, Francia, Reino Unido, España, Cuba, y varios países latinoamericanos.

[4]​[5]​ Antonio Gades se casó en cuatro ocasiones: la primera con María Díaz Ruiz (Marujita Díaz) (1964-1965); después fue pareja de Pilar San Clemente (1968-1971), con quien tuvo dos hijos; la segunda boda fue con Pepa Flores (Marisol) (1973-1986), con quien tuvo tres hijas: María Esteve (actriz, n. 1974), Tamara Esteve (psicóloga, n. 1976) y Celia Flores (cantante, n. 1981); la tercera, con Daniela Frey (1988-1993) y, por último, la cuarta vez fue con Eugenia Eiriz (2003-2004).