[8] Para el siguiente torneo Alanís fue vendido al Guadalajara[9] y a partir de ahí Araújo tomó la titularidad del equipo.El 26 del mismo mes se anunció que portaría el número 4 en su camiseta.[14] Araújo jugó los 90 minutos de todos los partidos que disputó.En junio, fue convocado para disputar la Copa Mundial Sub-20 de 2011 que se jugó en Colombia.[19] México terminó como campeón del torneo al derrotar en la final a Honduras (1:2).México resultó campeón al ganarle la final 3-0 a la Selección de Turquía.[23] Araújo no jugó ningún partido, pero México logró el campeonato del torneo al ganarle en la final 2-1 a la Selección de Brasil.En abril del 2011 fue llamado por Luis Fernando Tena a la selección que disputó la Copa América 2011.[25] Regresó a las selección tras casi 5 años de ausencia al ser convocado por Juan Carlos Osorio para disputar un partido amistoso contra Senegal.[28] El año siguiente fue nuevamente llamado, esta vez para disputar la Copa FIFA Confederaciones 2017.[30] México terminó como segundo lugar de su grupo, en semifinales sufrió una derrota contra Alemania por marcador de 1-4 y perdió el partido por el tercer lugar contra Portugal.