El marquesado de Cilleruelo es un título nobiliario español creado por Real Decreto el 6 de abril de 1691 y Real Despacho del 2 de agosto de 1693 por el rey Carlos II a favor de José Fernández de Velasco y Bobadilla, con el vizcondado previo de la villa de Bezana.
[1] Era hijo del V señor de Cilleruelo, descendiente de Pedro Fernández de Velasco y Tovar, III duque de Frías y V conde de Haro, de la casa de Velasco.
Su nombre hace referencia al municipio castellano de Cilleruelo de Bezana.
Pedro Fernández de Velasco y Tovar, condestable de Castilla y III duque de Frías, fundó el mayorazgo de Cilleruelo a favor de su hijo, legitimado por el rey Carlos I en 1541:[2]