Era hijo de Eusebio Navarro, médico forense, y Ramona Rubio.
Una de sus hijas, María del Carmen, se casó con el médico Alfonso Cabeza.
Esta última fue más general que la del año 1957 pues, en primer lugar, dio un apreciable giro a la imposición directa, retocando la contribución sobre la renta y los impuestos de producto, con la creación del Impuesto General sobre la Renta de las Personas Físicas y además cambió apreciablemente la tributación indirecta con la creación del Impuesto sobre el Tráfico de Empresas.
Fue acusado en el caso Matesa, lo que provocó su salida del Banco de España.
Al cesar de este cargo pasó a dirigir el Fondo para la Investigación Económica y Social (FIES).