Mantes-la-Jolie (llamada informalmente Mantes) es un municipio situado en los suburbios occidentales de París (Francia).
La ciudad fue incendiada en 1087 por Guillermo el Conquistador durante su campaña de represalias en el Vexin.
Luis VI concedió a la ciudad el estatus de comuna libre mediante una carta en 1110 que le otorgaba privilegios.
Quedará en manos inglesas antes de volver a su propietario, el rey navarro.
Mediante dicho tratado el rey francés reconoce al rey navarro, le perdona y le concede una de sus reclamaciones en Normandía, gran parte de Cotentin y las tierras normandas al oeste del condado de Évreux[8] fortaleciendo su posición.
Además, el rey visitaba regularmente la ciudad ya que en ella vivía una de sus amantes, Gabrielle d'Estrées.
En 1930, al unirse con la ciudad de Gassicourt, el nombre volvió a cambiar para convertirse en Mantes-Gassicourt.