Luis de Mendoza

[4]​ Durante la travesía en el Atlántico, Juan de Cartagena, junto con otros oficiales, pide a Magallanes ser consultado de todas las cosas relativas al viaje como «conjunta persona» según las instrucciones del rey.[5]​ La expedición se dirige por la costa sudamericana, explorando el litoral, buscando sin éxito un paso al mar del Sur.Los capitanes y oficiales de la expedición, pareciendoles inútil navegar por aquella costa y al ver que Magallanes no tomaba rumbo al cabo de Buena Esperanza, acordaron hacer un requerimiento a su capitán general.[6]​ Al día siguiente las dos naves que quedaban en poder de los amotinados intentan hacerse a la mar pero son bloqueadas por Magallanes, que había situado sus naves a la salida de la bahía San Julián.La San Antonio se rinde tras un breve combate con la Trinidad, después lo hace la Concepción sin resistencia.