Las singladuras se concluyeron con la primera vuelta al mundo (1519-1522) siendo la nao Victoria, capitaneada por Juan Sebastián Elcano, la única nave que completó dicho periplo.

Acto en el que la San Antonio pasó a poder de los insurrectos, siendo Juan Sebastián Elcano su nuevo capitán.

[10]​ Al ser la nave más grande y mejor aprovisionada de la flota, provocó grandes perjuicios al resto de la tripulación en su travesía por el océano Pacífico.

Esteban Gómez cedió un indígena al cartógrafo Diego Ribero en 1529, por lo que este pudo haber obtenido de aquel un relato directo sobre las islas Sansón.

[12]​ Una versión sobre el descubrimiento dice que cuando la expedición pasaba el invierno en Puerto San Julián, Magallanes mandó a explorar la región con la nave San Antonio, al mando de Jerónimo Guerra y Gómez como piloto.

[13]​ Otra versión dice que tras sublevarse contra Magallanes, los 55 desertores primero retornaron a las costas de la Patagonia para recoger a los desterrados (aunque no los localizaron) y tomar luego rumbo hacia el cabo de Buena Esperanza (en África), donde avistaron unas tierras desconocidas que resultaron ser las islas Malvinas.

[10]​ También se cita el nombre San Antonio para referirse al archipiélago.

[18]​[19]​ En estas cartas las islas aparecen con las grafías de «San Antón», «S.

Para 1590 las islas ya figuran en los planos de navegación españoles e italianos.

Sin embargo, en 1983 el historiador Rolando Laguarda Trías encontró un documento en la Biblioteca Nacional de París, escrito por el fraile André Thevet en Le Gran Insulaire.