Sus primeros compromisos como actor le llevaron a Leipzig, Düsseldorf y Karlsruhe.
Lieck actuó pocas veces ante las cámaras, siendo uno de los telefilmes en los cuales participó Ein Traumspiel (1959), basado en la obra de August Strindberg, y en el que actuaban Inge Langen, Helmut Peine y Tilla Durieux.
En Paul Temple und der Fall Genf sustituyó su papel habitual por el del detective suizo Monsieur Walter Neider.
Otras emisiones relevantes en las que actuó fueron Glocken des Todes (1964, de Ernst Hall, con Hermann Lenschau y Alwin Joachim Meyer), Der Schatz im Silbersee (1955, de Karl May, con Heinz Schimmelpfennig y Herbert Steinmetz), Winnetou (1956, con Hansjörg Felmy), Old Surehand (1958, con Heinz Klingenberg y Werner Rundshagen), Durch die Wüste (1964, de Karl May, con Paul Klinger, Heinz Schacht y Heinz von Cleve), y Wirklich schade um Fred (1965, de James Saunders, con Edith Schultze-Westrum).
Kurt Lieck falleció en Remagen, Alemania, dos meses después que su esposa.