Su primera actuación en el cine llegó con Der Stern von Afrika (1957), film interpretado por Joachim Hansen.Después actuó en algunos clásicos del cine alemán, como Haie und kleine Fische (1957, con Horst Frank), Der Maulkorb (1958, con O.E. Hasse), Wir Wunderkinder (1958, con Robert Graf y Wolfgang Neuss), Der Greifer (1958, con Hans Albers), Buddenbrooks (1959, con Liselotte Pulver), y Und ewig singen die Wälder (1959, con Gert Fröbe), entre otras muchas películas.Fue particularmente conocido por su papel del Comisario Haferkamp en la serie Tatort, al que encarnó desde 1974 a 1980.En Unternehmen Köpenick (1985) fue Philipp Kelch, y en Die Wilsheimer (1987) encarnó a Jean Ziegler.Como actor de voz, dobló a intérpretes como Jack Nicholson, Steve McQueen y Roy Scheider.
Villa Felmy, en
Brunswick
, donde creció Hansjörg Felmy
