Desde 1842 acompañó al general Justo José de Urquiza en el ejército entrerriano.
En 1846, Antelo participó en la invasión entrerriana a la provincia de Corrientes y en la Vitoria de Laguna Limpia.
En 1851 acompañó al general Urquiza, que — entre mayo y diciembre de ese año — avanzó hacia Buenos Aires, participando en la batalla de Caseros.
Desde 1879 a 1883 asumió como gobernador de Entre Ríos y promulgó una amnistía para todos los entrerrianos que se habían radicado en otras provincias y en el Uruguay, debido a los enfrentamientos comenzados con el asesinato de Justo José de Urquiza.
Respaldó al presidente Nicolás Avellaneda cuando se produjo el levantamiento de Carlos Tejedor contra la federalización de Buenos Aires y participó en los combates de Puente Alsina y los Corrales.