Los instrumentos de época son las versiones restauradas o réplicas de los instrumentos musicales para los que se escribió originalmente una determinada pieza que se emplean en el movimiento de interpretación historicista de la música clásica.
A menudo se dice que las interpretaciones de estos músicos son "con instrumentos auténticos".
El presente artículo recoge una lista de instrumentos de este tipo en la tradición europea, incluyendo tanto instrumentos ahora obsoletos como versiones tempranas de instrumentos que siguieron empleándose en la música clásica posterior.