A lo largo de la historia han existido dos instrumentos diferentes pero llamados de igual forma: la trompeta de varas del siglo XV, cuya parte deslizante era el tubo que sale desde el tudel y se introduce en el cuerpo del instrumento, y la trompeta de varas moderna, que posee una vara deslizante similar a la del trombón.

La trompeta de varas comenzó a utilizarse en el Renacimiento.

Estaba formada por una prolongación de la boquilla que se unía al primer tubo que se deslizaba unos 40 centímetros, introduciéndose en el cuerpo del instrumento.

La Iglesia católica aceptó el uso de la trompeta de varas, cosa que hasta entonces no había ocurrido, y se escribieron algunas composiciones en las que se empleaba este instrumento, como son: la Missa trompetta, Ave Virgo o Missa Tubae.

La vara de la trompeta moderna es proporcional al tamaño del instrumento y tiene las siete posiciones de un trombón convencional para las notas musicales.