Herminia de Waldeck-Pyrmont (en alemán, Hermine zu Waldeck und Pyrmont; Arolsen, 29 de septiembre de 1827 - Bückeburg, 16 de febrero de 1910) fue una princesa alemana.
Era la segunda hija del príncipe Jorge II de Waldeck-Pyrmont y de su esposa, la princesa Emma de Anhalt-Bernburg-Schaumburg-Hoym.
Era una tía de la reina Emma de los Países Bajos.
El 25 de octubre de 1844, en Arolsen, contrajo matrimonio con su primo, el príncipe Adolfo I Jorge de Schaumburg-Lippe.
Tuvieron ocho hijos: Dos de sus hijas recibieron el nombre de Emma; ambas murieron en la infancia.