Con el título de miles, nec non comes (caballero pero no conde) desde 1179 Enrique estuvo asociado a su padre en el gobierno del ducado.
Al marchar su padre a Tierra Santa entre 1182 y 1184 se encargó del gobierno de sus posesiones.
El emperador cedió, abandonando a Lotario, que renunció al obispado, pero los canónigos y arcedianos se dividieron de nuevo en la elección del sucesor.
[1] Participó en la cruzada de 1197 del emperador Enrique VI a Tierra Santa, y lideró una partida tomando las ciudades de Sidón y Beirut.
[3] Los últimos años de su reinado estuvieron marcados por su activa participación en la cruzada contra los estadingos, supuestos herejes que habitaban en la Baja Sajonia y la desembocadura del río Elba, exterminados en 1234.