El Sports Car Club of America creó el United States Road Racing Championship en 1998 como una alternativa al Campeonato IMSA GT y a su sucesora, la American Le Mans Series, cuyos reglamentos fomentaban el desarrollo de tecnologías costosas.

Grand American Road Racing Association compró la categoría para el año 2000 y le cambió su denominación.

Ese mismo año se eliminó las clase AGT, de chasis tubulares estadounidenses.

En la actualidad, las carreras duran 2 horas 30 minutos y debe haber al menos un cambio de pilotos en cada automóvil.

Ambas clases permiten muy pocas modificaciones con respecto a los modelos de calle.