Su padre, el sudafricano Wayne Taylor, fue piloto del Campeonato IMSA GT norteamericano en la década de 1990, por lo que Ricky y su hermano Jordan Taylor se criaron en el estado de Florida (Estados Unidos).Más tarde, se unió al equipo Doran para participar en las seis fechas finales con un Dallara Ford, logrando un quinto puesto junto a Burt Frisselle como mejor resultado.Adoptando el nuevo Chevrolet Corvette DP de tercera generación en 2012, Taylor consiguió tres triunfos y siete top 5 en 12 participaciones.Taylor pasó al equipo Spirit of Daytona para la temporada 2013 de la serie Grand-Am, formando pareja con Richard Westbrook.Por otra parte, llegó quinto en la clase GTE-Am en las 24 Horas de Le Mans, pilotando un Chevrolet Corvette del equipo Larbre.Wayne Taylor Racing adoptó el nuevo Dallara Cadillac DPi-V.R para la temporada 2017 del IMSA SportsCar Championship.En tanto, disputó las 24 Horas de Le Mans con un Riley LMP2 del equipo Keating, donde finalizó rezagado.Ricky Taylor fue contratado por Penske para la temporada 2018 del IMSA SportsCar Championship, para pilotar un prototipo Oreca Acura oficial junto a Hélio Castroneves.
Chevrolet Corvette DP de Ricky Taylor en la fecha de Road America de la Grand-Am 2012
