En la temporada siguiente repite en el campeonato madrileño, donde gana su primera carrera en Soto del Real.

Obtiene un total 8 victorias en diferentes pruebas, pero sin embargo pierde el campeonato en la última carrera al ser sacado de pista por dos veces.

La decisión no tiene muchos adeptos, pero marca los mejores cronos en varias pruebas y en llega a la última jugándose el campeonato.

En 1996, centra sus participaciones en Italia militando en la categoría Inter-A, con poca fortuna pero con grandes actuaciones donde lograba terminar.

Tras ello, Elf le hace una oferta para ser su piloto en 1998, pero tras realizar en esa pretemporada un test en el Circuito de Albacete con Adrián Campos, decide firmar con él para ser su piloto en la primera temporada del Open by Nissan.

Aun así y tras muchos esfuerzos Antonio pudo disputar las tres últimas carreras de la temporada con Durango, donde logró como mejor resultado otra décima plaza.

En 2003 y estando centrado en el ETCC, reapareció en la última ronda de la temporada para sustituir a José Manuel Pérez-Aicart.

En 2004 también tomó parte en la Belcar Series (Campeonato Belga de Turismos), ganando en Nurburgring también como piloto oficial BMW.

Tras terminar con BMW, en 2006 se centró en las competiciones de resistencia en 2006 en las Le Mans Series[13]​ en la categoría GT1 enrolado en las filas del Team Modena con un Aston Martin DBR9 consiguiendo una victoria y tres podios en su categoría que le valieron el quinto lugar final.

También tomó parte por primera vez en las 24 Horas de Le Mans, terminando en cuarta posición también con un Aston Martin DBR9.

También tomó parte en la primera prueba de las American Le Mans Series consiguiendo un podio en Sebring.

García consiguió tres victorias y seis podios en las nueve fechas de 2013 con el equipo Corvette.

El español obtuvo la victoria en Virginia, además de dos segundos puestos y dos terceros, para terminar, junto con Magnussen, quinto en la IMSA SportsCar Championship 2016.

Desde 2017 hasta el presente, se ha centrado en seguir corriendo en el WeatherTech SportsCar Championship, siendo la etapa en la que ha logrado sus mejores resultados proclamándose ganador del campeonato en cuatro de las ocho temporadas, con cuatro terceras posiciones en las restantes (2019, 2022, 2023 y 2024).