Luego, ascendió a la Formula Renault V6 Eurocup con DAMS en 2004, logrando dos resultados entre los cinco primeros en el transcurso del año.

En 2005 regresó a los Estados Unidos, compitiendo en el Atlantic Championship en una sola carrera en el circuito parque Fundidora en Monterrey.

Rojas pasó a las carreras de resistencia, con una Riley Lexus del equipo Chip Ganassi en el Grand-Am Rolex Sports Car Series.

Junto a sus copilotos Scott Pruett y Marino Franchitti, Rojas Jr., se convierte en el primer mexicano en lograr una victoria en las 12 Horas de Sebring.

[7]​[8]​[9]​ En el WeatherTech SportsCar Championship 2015, Rojas se incorporó al equipo DeltaWing, para formar pareja con Katherine Legge.

Arribaron a meta en solamente tres carreras en nueve apariciones, con un sexto puesto en Road America como mejor resultado.

El mexicano acumuló 34 triunfos en diferentes categorías internacionales, 14 pole positions y 7 participaciones en las 24 Horas de Le Mans.